Die Burg wurde vermutlich von den Herren von Waldhausen erbaut. Von der ehemaligen Burganlage ist nichts erhalten.
Literatur
Stefan Uhl: Burgen, Schlösser und Adelssitze im Landkreis Biberach. (= Heimatkundliche Blätter für den Kreis Biberach. 9. Jahrgang, Sonderheft 1, ISSN1430-9475). Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1986, S. 64.