Die Burg wurde vermutlich von den Herren von Steinhausen im 12. Jahrhundert erbaut, um 1200 erwähnt und vor der Mitte des 14. Jahrhunderts zerstört.
Von der ehemaligen Burganlage ist nichts erhalten.
Literatur
Stefan Uhl: Burgen, Schlösser und Adelssitze im Landkreis Biberach. (= Heimatkundliche Blätter für den Kreis Biberach. Jg. 9, Sonderheft 1, ISSN1430-9475). Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1986, S. 57.