Die vermutlich im 12. Jahrhundert erbaute, heute nur noch als Burghügel mit Gräben erkennbare Burg war der Sitz der 1191 bis 1270 bezeugten Kilse von Kilsenberg.[1]
Franz Bohnstedt: Die Burg der Ritter von Kilsenberg. In: Schriften des Vereins für Geschichte des Bodensees und seiner Umgebung 77, 1959, S. 71–85 (online).
Michael Losse (Hrsg.): Burgen, Schlösser, Adelssitze und Befestigungen am nördlichen Bodensee, Band 1.1: Westlicher Teil rund um Sipplingen, Überlingen, Heiligenberg und Salem. Michael Imhof Verlag, Petersberg 2012, ISBN 978-3-86568-191-1, S. 85–87.
Alois Schneider: Burgen und Befestigungsanlagen des Mittelalters im Bodenseekreis. In: Fundberichte aus Baden-Württemberg 14, 1989, S. 617–619 Nr. 48. (online, 97 MB)