Aron Pálmarsson spielte seit seiner Jugend beim isländischen Verein FH Hafnarfjörður. Der Rückraumspieler gilt als eines der größten Talente im Welthandball. Im Juni 2008 hatte der TBV Lemgo mit ihm einen Vorvertrag über zwei Jahre abgeschlossen, mit dem er an den Verein gebunden werden sollte.[2] Am 20. Dezember 2008 gab der THW Kiel dann überraschend die Verpflichtung von Aron Pálmarsson ab Juli 2009 bekannt. In Kiel hatte er einen Vierjahresvertrag erhalten, der im Dezember 2010 vorzeitig um zwei Jahre bis 2015 verlängert wurde.[3][4] Mit den Zebras gewann er 2010 und 2012 die EHF Champions League, 2010, 2012, 2013, 2014 und 2015 die deutsche Meisterschaft, 2011, 2012 und 2013 den DHB-Pokal, 2011 den Super Globe sowie 2011 und 2012 den DHB-Supercup. Zur Saison 2015/16 unterschrieb er einen Dreijahresvertrag beim ungarischen Serienmeister Telekom Veszprém.[5] 2016 und 2017 unterlag er mit den Ungarn in der Champions League jeweils im Finale. Im Oktober 2017 wechselte er vorzeitig für eine „Rekordablöse“ zum FC Barcelona.[6] Zur Saison 2021/22 unterschrieb er einen Dreijahresvertrag beim dänischen Verein Aalborg Håndbold.[7] Im Sommer 2023 verließ er vorzeitig den Verein und kehrte zu FH Hafnarfjörður zurück.[8][9] Im Oktober 2024 schloss er sich zum zweiten Mal dem KC Veszprém an.[10]
Anmerkung: Personen aus Island werden mit dem Vornamen oder mit Vor- und Nachnamen, jedoch nicht allein mit dem Nachnamen bezeichnet. Weiterführende Informationen finden sich unter Isländischer Personenname.