شهد بدرًا هو وأخواه عبيدةوالطفيل، فقتل عبيدة بها شهيدًا،[2] وشهد أُحُدًا والمشاهد كلّها مع رسول الله،[1] وآخى رسول الله بين الحُصين بن الحارث ورافع بن عَنْجَدَة، وقيل: إنّه آخى بين الحُصين وعبد الله بن جُبير أخي خَوّات بن جبير.[1]
وذكر أبو الوفاء البغدادي، عن ابن عباس، في قوله تبارك وتعالى: ﴿فَمَن كَانَ يَرْجُو لِقَاءَ رَبِّهِ﴾ قال: نزلت في علي، وحمزة، وجعفر، وعبيدةوالطفيلوالحصين بني الحارث. وروى عبد الغني بن سعيد الثقفي في تفسيره، عن ابن عباس: أنه نزل فيه: ﴿إِنَّ الَّذِينَ يَتْلُون كِتَابَ اللهِ وأَقَامُوا الصَّلاَةَ﴾.[3]