Beberapa pertanian terletak di Zeltweg selama abad ke-13. Desa itu disebut "Celtwich", namanya tercatat pada 1430 untuk pertama kalinya. Selama abad ke-15, ada kesulitan besar yang disebabkan oleh kelaparan, gagal panen, dan wabah. Dari 1569, Archduke Karl II menggagas perakitan kayu-kayuan di Mur, yang menjadi kepentingan besar untuk sejarah Zeltweg. Selama beberapa dekade berikutnya, Zeltweg berkembang pesat dan menjadi sasaran migrasi.
Pada akhir PD II, Zeltweg dicaplok pertama kali oleh pasukan Soviet dan kemudian Inggris. Masih ada kemajuan dalam pendidikan setelah perang.
Zeltweg kini
Roda gigi Zeltweg
Industri terpenting ialah pembuatan mesin, industri pengepakan, dan kayu-kayuan. Lebih lanjut, lapangan udara militer Austria (Flughafen Hinterstoisser) terletak di sini, yang dibangun pada 1937.
Pusat Zeltweg tercemar oleh Lalu lintas truk, karena banyaknya LaLin yang datang dari Wolfsberg dan Obdach (termasuk gelondongan kayu, pembalakan liar, dan barang yang dipak) yang harus dibawa lewat kota ini. Karena itulah, sebuah jalan pintas dibangun dan dibuka pada 3 November2004. Jalan bebas hambatan sepanjang 4,5 km, menghabiskan € 11 juta juga menyelamatkan Judenburg dari Fisching dari kemacetan.
Di Zeltweg, ada 2 SD di antara lainnya, satu Hauptschule (SMP) (2 Hauptschulen digabungkan pada 2002) dan SMK.
