Valjevo (bahasa Serbia: Ваљево) ialah sebuah kota dan kotamadya di Serbia. Kotamadya ini terletak di bagian barat dan merupakan ibu kota Distrik Kolubara, yang terdiri lagi atas 5 kotamadya lain yang lebih kecil dengan penduduk sejumlah 200.000 jiwa. Dalam sensus tahun 2002, kotamadya Valjevo berpenduduk 96.761 jiwa dan wilayah kotanya berpenduduk 62.470 jiwa.
Valjevo terletak 100 km dari Beograd, dan merupakan salah satu kota penting di negeri ini. Jalan raya Ibar menghubungkan kota ini dengan wilayah-wilayah di utara dan selatan.