Sidaurip adalah sebuah desa di kecamatan Gandrungmangu, Cilacap, Jawa Tengah, Indonesia.
Desa Sidaurip terletak di bagian selatan kecamatan Gandrungmangu. Berdiri pada tahun 1984, berawal dari dua dusun yaitu dusun Sidasari dan dusun Kuripan yang sebelumnya bagian dari wilayah desa Cisumur yang menginginkan pemecahan/pemekaran menjadi desa mandiri. Dari gabungan kedua nama dusun tersebut (Sidasari dan Kuripan) kemudian diberilah nama desa ini desa Sidaurip.
Wilayah Administratif
Desa Sidaurip dibagi menjadi 4 wilayah administratif atau dusun:
- Dusun Kuripan
- Dusun Sidaurip
- Dusun Sidasari
- Dusun Gebangsari
Batas wilayah
Batas-batas wilayah desa Sidaurip:
- Sebelah timur: Desa Gandrungmanis, Desa Layansari & Desa Gintungreja
- Sebelah selatan: Kecamatan Kampung Laut
- Sebelah barat: Desa Cisumur
- Sebelah Utara: Desa Bulusari