Ia diangkat pada 12 Maret 1949 di Roma oleh Luigi Traglia, uskup agung titulerCesarea di Palestina dan Vikar Jenderal Roma. Ia berkarya dalam pelayanan Pastoral di Gouveia dari 1951 sampai 1957; di Curvelo sampai 1959. Ia menjadi kapelan Batalion Polisi Diamantina antara 1951 dan 1959; anggota fakulas Seminari Provinsi Diamantina; direktur katekis keuskupan agung; anggota fakultas Sekolah Guru Diamantina dan beberapa sekolah di Gouveia.
Ia diangkat menjadi Kardinal-ImamSt. Louis de Montfort dalam konsistori 21 Februari 1998. Ia mengundurkan diri dari pemerintahan pastoral keuskupan agung setelah mencapai usia pensiun 75 tahun pada 28 Januari 2004. Ia kehilangan hak ikut serta dalam sebuah konklaf saat menginjak usia 80 tahun pada 2004.
Wafat
Araújo meninggal dunia pada 8 Oktober 2019 di Belo Horizonte karena menderita komplikasi dari penyakit pneumonia.[1]