Sembukan adalah desa di kecamatan Sidoharjo, Kabupaten Wonogiri, provinsi Jawa Tengah, Indonesia.
Desa ini masih dipenuhi hutan dan gunung. Meskipun demikian, penduduknya sudah maju. Di desa Sembukan terdapat kali yang mengalir ke Waduk Gajah Mungkur. Balai desa terletak di Dusun Semo yang lengkap dengan fasilitas olahraga. Gotong royong masih tetap menjadi tradisi di desa tersebut.
Geografis Desa Sembukan berupa pegunungan dan dataran, hal ini menjadikan populasi penduduk Desa Sembukan terpecah menjadi dua bagian. Separuh populasi berada di dataran rendah dan separuhnya berada di pegunungan / perbukitan (Gunung Kelir). Di area Gunung Kelir, masih banyak terdapat satwa liar dan pohon-pohon di bawah pengawasan Perhutani.
Desa Sembukan dapat ditempuh dari pusat Kecamatan ke arah selatan sekitar 8km.