RPG-76 Komar (eng.Mosquito) adalah peluncur granat anti-tank satu tembakan ringan Polandia yang menembakkan granat berpeluncur roket anti -tank terarah. Senjata itu dirancang sebagai alternatif yang lebih kecil dan lebih ringan dari RPG-7, terutama untuk digunakan oleh pasukan udara. Berkat nozel jet yang terletak di antara hulu ledak dan kompartemen bahan bakar, ia dapat ditembakkan dari dalam gedung atau kendaraan. Senjata ini dirancang pada tahun 1973, prototipe 1980, produksi 1983-95, bobotnya 2,1 kg peluncur plus granat. Panjang 805 mm terlipat, 1190 mm diperpanjang, Peluru 68 mm dengan penetrasi 260 mm terhadap RHA, kaliber 40 mm. Jarak tembak yang efektif 250 m.[1][2]
Pada tahun 1971 di Institut Teknologi Pertahanan Militer Polandia sebuah program dengan nama kode "Argon" dimulai. Tujuan dari proyek ini adalah untuk mengembangkan peluncur granat anti-tank dengan tabung peluncuran sekali pakai, yang dapat melengkapi peluncur RPG-7. Dua versi dipertimbangkan: senapan recoilless dan peluncur granat berpeluncur roket. Varian roket dipilih karena pengalaman sebelumnya yang diperoleh selama pengembangan granat senapan PGN-60 berbantuan roket yang digunakan oleh peluncur granat Carbine Kbkg wz. 1960. Pada tahap ini selain tim ilmuwan Polandia (Z.Zborowski, K.Kowalewski, T.Witczak, Z.Kapustka, A. Perełkowicz, K. Laskowski, Z.Kupidura), tim ilmuwan Bulgaria dari Institut Penelitian dan Pengembangan Militer di Sofia juga terlibat. Tugas para ilmuwan Bulgaria adalah mengembangkan mesin roket dan peluncurnya. Presentasi prototipe pertama berlangsung pada tahun 1973 di Pameran Invensi dan Rasionalisasi Militer Pusat III, senjata itu kemudian ditetapkan sebagai "granat HEAT dengan tabung peluncuran sekali pakai RPG-73". Pada tahun 1980 serangkaian prototipe peluncur diproduksi. Pada tahun-tahun berikutnya kerjasama dengan Bulgaria terputus, dan peluncur itu terus dikembangkan sebagai satu-satunya proyek Polandia.
Senjata itu diadopsi oleh Angkatan Darat Polandia pada tahun 1985 sebagai "RPG-76 Komar", dan dengan hulu ledak yang tidak mampu menembus pelindung depan tank barat modern, senjata ini menjadi senjata khusus, tidak pernah digunakan oleh pasukan reguler. Senjata tu diproduksi di Precision works di Niewiadów, Polandia.
Senjata itu tidak lagi diproduksi. Pada tahun 2003 (sebelum keterlibatan Polandia di Irak dan Afghanistan) granat itu ditarik dari unit garis depan karena kemampuan granat anti-tank yang terbatas. Keterlibatan Polandia di Irak dan Afghanistan mengubah ini dengan pasukan udara dan pasukan khusus Polandia menggunakan Komar di Irak dan di Afghanistan. Tentara Polandia juga menggunakan sejumlah kecil senapan recoilless Carl Gustav multiguna yang lebih berat dengan menggunakan berbagai jenis amunisi modern.
Senjata dikirim dalam peti kayu, setiap peluncur disegel dalam lembaran plastik kedap udara dan 6 peluncur ditempatkan di setiap peti. Komar adalah senjata anti-personil yang efektif, terhadap kendaraan lapis baja ringan dan pos tembak. Pada tahun 2022, Polandia mulai mengirimkan surplus RPG-76 ke Ukraina sebagai tanggapan atas invasi Rusia ke Ukraina.
