Jembatan Milvius (atau Mulvius) (bahasa Italia: Ponte Molle atau Ponte Milvio, Latin: Pons Milvius atau Pons Mulvius) adalah sebuah jembatan di sepanjang Tiber di utara Roma, Italia. Jembatan tersebut merupakan jembatan berpengaruh secara ekonomi dan strategis pada era Kekaisaran Romawi dan tempat dari Pertempuran Jembatan Milvius yang terkenal.