Pembayaran mandiir, juga dikenal sebagai assisted checkouts (ACOs) atau self-service checkouts, dalah mesin yang menyediakan mekanisme bagi pelanggan untuk menyelesaikan transaksi mereka sendiri dari pengecer tanpa memerlukan petugas kasir tradisional. Saat menggunakan pembayaran mandiri, pelanggan memindai kode batang barang sebelum membayar total toko mereka tanpa memerlukan bantuan staf satu per satu. Pembayaran mandiri digunakan terutama di supermarket, meskipun tidak jarang di toko serba ada atau toko kelontong.[1] Sebagian besar area pembayaran mandiri diawasi oleh setidaknya satu anggota staf, sering membantu pelanggan memproses transaksi, memperbaiki harga, atau menyediakan layanan.
Pada 2013, ada 191.000 unit pembayaran mandiri dikerahkan di seluruh dunia, dan pada 2025, diperkirakan 1,2 juta unit akan dipasang di seluruh dunia.[2][3] Mesin ini awalnya ditemukan oleh David R. Humble, dengan NCR Corporation memiliki pangsa pasar terbesar.[4][5]
