Panembahan Somala adalah Adipati Sumenep XXXI, nama kecilnya adalah Raden Asirudin, putra dari Kanjeng R. Tumenggung Tirtanegara (Bendara Saod) dan Nyai Izzah. Raden Asirudin diangkat menjadi Adipati Sumenep berdasarkan wasiat Kanjeng R. Ayu Rasmana Tirtanegara istri Kanjeng R. Tumenggung Tirtanegara yang juga sama-sama memerintah wilayah Kadipaten Sumenep dan Sekitarnya pada tahun 1750 - 1762.
Raden Asirudin diangkat menjadi Adipati Sumenep dengan gelar Pangeran Natakusuma I pada tahun 1762 oleh Gubernur Jenderal Petrus Albbertus Vander Parra di Semarang. kemudian setelah beberapa tahun kemudian berganti gelar menjadi Panembahan Somala. dan dia juga sempat dianugerahi gelar Sultan Sumenep.
Beberapa peristiwa yang terjadi pada pemerintahan Panembahan Somala
Pengiriman pasukan Sumenep ke wilayah Blambangan dan Makassar
