Didirikan tahun 1543 oleh Piotr Firlej menyusul sebuah perintah pendirian dari Raja Zygmunt I dari Polandia. Nama asli kota ini hingga 1744 adalah "Lewartów." Selain penting secara ekonomi, kota ini juga pusat budaya dan pendidikan Protestan.
Lubartów adalah kota yang tenang dan damai dengan banyak bangunan bersejarah yang masih lestari hingga saat ini. Beberapa atraksi wisata yang populer di Lubartów antara lain Katedral St. Trinity, Biara Karmelit, dan Istana Lubomirskich.
