Lagu ini pertama kali diperkenalkan oleh pemain kibor Noah David pada saat pengumpulan materi lagu sekitar dua atau tiga tahun sebelum rilis. Pada saat itu, liriknya belum lengkap, jadi vokalis sekaligus penulis utama Noah Ariel meminta David mengerjakannya sementara Ariel mengerjakan lagu lain terlebih dahulu. David kemudian mengerjakan liriknya bersama vokalis D'MasivRian Ekky Pradipta. Rian membantu dengan cara menulis lirik dari keseluruhan lagu untuk Noah pertimbangkan. Pada hasil akhir lagu, sebaris lirik dari Rian dipakai oleh Noah, yaitu "Kan kupeluk hatimu", yang juga dijadikan judul lagu.[1]
Noah kemudian mencoba bersama-sama menulis lirik lagunya, tetapi belum menemukan lirik yang cocok. Noah kemudian meminta bantuan Noe dari grup musik Letto untuk membantu menulis lirik. Selama satu hari, Noe mengarahkan diskusi pembuatan lirik Noah sekaligus memberikan ide-idenya sendiri.[1]
Setelah diskusi dengan Noe, Noah masih merasa masih ada beberapa baris dalam lirik yang belum selesai dikerjakan. Noah kemudian meminta bantuan dari seniman-seniman lain. Ariel meminta tolong kepada Marchella FP, penulis buku Generasi 90an, untuk menulis lirik dari keseluruhan lagu. Dari lirik yang ditulis Marchella, Noah mengambil baris "sehingga reda deru hatimu" dan "tak pernah terbayang akan tiba". Ariel juga berdiskusi dengan Aan Mansyur, penulis buku Melihat Api Bekerja, saat bertemu dengannya di Makassar. Ariel mendapat ide memasukkan baris "sehingga reda deru hatimu" yang ditulis Marchella serta mengubah "hatimu" di baris tersebut menjadi "ragumu" pada diskusi ini.[1]
Rilis
Noah merilis "Kupeluk Hatimu" sebagai singel di platform digital pada 26 Juli 2019.[2][3] Per 29 Januari 2020, "Kupeluk Hatimu" berada di tangga lagu Billboard Indonesia Top 100 selama 19 pekan dengan posisi tertinggi di posisi 20.[4] Album Keterkaitan Keterikatan sendiri dirilis pada 14 Agustus 2019, dengan "Kupeluk Hatimu" sebagai trek keduanya.[5][6]
Video musik
Video musik untuk lagu "Kupeluk Hatimu" disutradari oleh Upie Guava dan dibintangi oleh Ariel dan Lania Fira yang memerankan pacarnya Ariel.[7] Video musik ini dirilis di akun YouTube Noah pada 14 Agustus 2019.[8]