Ioannes VI Kantakouzenos (Yunani: Ἰωάννης ΣΤ′ Καντακουζηνός) (ca. 1292-15 Juni 1386) adalah Kaisar Romawi Timur yang berkuasa dari tahun 1347 hingga 1354.
Setelah Andronikos III meninggal pada tahun 1341, Ioannes Kantakouzenos dipilih sebagai wali untuk putra mahkota Ioannes V yang masih berumur sembilan tahun. Pada tahun yang sama, ia menyatakan dirinya sebagai kaisar di Didymoteichos (Thrakia), yang menyebabkan perang saudara selama enam tahun. Dengan bantuan dari Kesultanan Utsmaniyah, ia berhasil memasuki Konstantinopel pada tahun 1347. Kemudian, disetujui bahwa ia akan menjadi rekan kaisar Ioannes V. Selain itu, ia juga menikahkan Ioannes V dengan putrinya Helena. Pada tahun 1343, ia mengangkat putranya Matthaios Kantakouzenos sebagai rekan kaisar.
Akibat perang melawan Republik Genova dan Serbia, terjadi defisit keuangan yang besar yang membuat popularitasnya menurun. Ketika Ioannes V diserang pada tahun 1354 di Konstantinopel, ia dapat dengan mudah dijatuhkan.
Ioannes kemudian mengundurkan diri ke biara, dan di situ ia menulis sejarah dari tahun 1320-1356, yang didasarkan dari sudut pandangnya.
Pranala luar