Ibu kota kerajaan (bahasa Melayu: Ibu Bandar Diraja, Kota Raja, Wilayah Kediaman Diraja) adalah kota kedua terpenting setelah ibu kota sebuah negara bagian di Malaysia yang diperintah oleh seorang Raja atau Sultan. Namun bagi negeri-negeri Kelantan dan Terengganu, ibu kota negara bagiannya selain sebagai pusat pemerintahan negara bagian tetapi juga sebagai atau bagian dari ibu kota kerajaan.
Acara-acara resmi seperti perayaan Hari Keputeraan, Pemasyhuran, Sambutan Tamu Negeri dan berbagai upacara yang melibatkan Raja atau Sultan dilaksanakan di ibu kota kerajaan. Bagaimanapun juga, ini hanyalah merupakan kebiasaan, dan tidak wajib dilakukan.
Para Raja atau Sultan umumnya memiliki kediaman pribadi tersendiri yang terletak di ibu kota kerajaan, selain kediaman atau istana utama di ibu kota negara bagian (negeri), wilayah ibu kota kerajaan juga menjadi tempat bagi istana dan bangunan properti pribadi lainnya. Dan menurut kebiasaan tempat-tempat tersebut menjadi rumah singgah sementara bagi keluarga kerajaan.
Negara-negara bagian dan ibu kota kerajaan