Angeli lahir pada 1840 di Ödenburg, yang saat itu menjadi bagian dari kekaisaran Austria, sekarang dikenal sebagai Sopron di Hungaria. Ia bekejra di Akademi Seni Rupa Murni Wina, Kunstakademie Düsseldorf, dan di Munich, sebelum pindah ke Wina pada 1862. Dari 1870, ia berkunjung ke Berlin, London, dan Wina, membuat potret-potret.[5]
Kesuksesannya dalam pemotretan masyarakat sebagian karena fasilitasnya dalam menggambarkan seragam, mutiara dan perhiasan lainnya.[6] Selain anggota kerajaan dan politikus, ia melukis tokoh terkenal lainnya, seperti kimiawan Jerman August Wilhelm von Hofmann. Pada 1877, Istana Buckingham mengundang Ulysses S. Grant untuk dilukis oleh Angeli.[7]
Constantin von Wurzbach: "Angeli, Heinrich von" in Biographisches Lexikon des Kaiserthums Oesterreich. Vol 11, Verlag L. C. Zamarski, Vienna 1864, p. 354
Margarete Braun-Ronsdorf: "Angeli, Heinrich von" in Neue Deutsche Biographie. Vol 1, Duncker & Humblot, Berlin 1953, ISBN3-428-00182-6, p. 288
"Angeli Heinrich von" in Österreichisches Biographisches Lexikon 1815–1950. Vol 1. Verlag der Österreichischen Akademie der Wissenschaften, Vienna 1957, p. 22.
Elisabeth Newzella, Nicht so ernst, Majestät – Anekdoten aus dem Leben des Wiener Fürstenmalers Heinrich von Angeli, Verlag für Sammler, Graz 1990.