Daerah Carlow telah dihuni selama ribuan tahun. BiaraSt. Mullins dipercaya telah didirikan pada tahun 600-an. Kastel Carlow dibangun oleh William Marshall, earl Striguil dan pangeran Lesinter 1207-1213 untuk mengawal sungai penting yang melintasi itu. Ballyloughan Castle, Ballymoon Castle, Leighlinbridge Castle dan Tower House dibangun pada tahun 1300-an. Saint Patrick's College bermula pada tahun 1793 dan Carlow City Hall dibangun pada tahun 1800-an.