Dia meninggal pada tahun 1700, tidak mempunyai anak dan pewaris takhta. Dalam wasiatnya, Carlos menunjuk Philippe, Adipati Anjou yang berusia 16 tahun sebagai penggantinya yang merupakan cucu dari saudara tirinya Maria Teresa dari Spanyol, istri pertama dari Louis XIV.[1] Karena kekuatan Eropa lainnya melihat hubungan dinasti antara Prancis dan Spanyol dapat mengganggu keseimbangan kekuasaan di Eropa, maka Perang Suksesi Spanyol terjadi tak lama setelah kematiannya.
Catatan kaki
^Kamen, Henry. "Philip V of Spain: The King who Reigned Twice", Published by Yale University Press, 2001. ISBN 0-300-08718-7