Bola resirkulasi (dalam bahasa Inggris disebut recirculating ball, recirculating ball and nut atau worm and sector), adalah mekanisme kemudi yang biasa ditemukan pada kendaraan lawas, mobil off-road, dan beberapa jenis truk. Sebagian besar mobil yang ada sekarang menggunakan sistem kemudi rack and pinion yang lebih ekonomis, tetapi beberapa produsen mobil kelas atas (seperti BMW dan Mercedes-Benz) masih menggunakan mekanisme ini hingga tahun 1990-an untuk daya tahan dan kekuatan yang melekat pada desainnya. Beberapa produsen mobil terkemuka, termasuk Chrysler, General Motors dan Lada, juga masih menggunakan teknologi ini pada model tertentu produksi mereka termasuk Jeep Wrangler[1] dan Lada Niva.