Acheiropoieta (Yunani Bizantium: αχειροποίητα, secara harfiah berarti "dibuat tanpa tangan"; tunggal acheiropoieton) — juga disebut Ikon yang Dibuat Tanpa Tangan - adalah sejenis ikon yang dikatakan muncul sendiri secara ajaib dan tidak dibuat oleh manusia. Ikon tersebut biasanya bergambar Yesus atau Bunda Maria. Contoh acheiropoieta yang terkenal adalah mandylion atau kain kafan dari Torino.
Pada zaman dahulu, keberadaan ikon semacam ini digunakan sebagai argumen melawan ikonoklasme. Menurut sebuah dokumen di Patriark Konstantinopel, acheiropoieta dianggap sebagai persetujuan Tuhan atas keberadaan ikon.
