擺鐘 內普遍使用的錨式擒縱 現代機械腕錶 內使用的槓桿式擒縱 擒纵器 是使用于钟表 机械 的零件。
擒纵机构最早由希腊 的拜占廷人 斐罗 所发明 ，当时用于机械式盥洗台的一部分[ 1]
用于钟表机械的擒纵机制最早是由唐代 （618年-907年）比丘 僧暨朝廷 天文学家 、数学家 、工程师 ──一行 禪師（683年-727年）开发，以供其一如张衡 （78年-139年）所发明的水力推动浑象 仪运转，并且这种机构也可于后来张思训 （活跃于10世纪晚期）与苏颂 （1020年-1101年）所作浑仪/仪象台上找到。[ 2] [ 3] [ 4] [ 5]
一行 禪師的擒纵机构让每隔一刻击鼓，每隔一时辰撞钟，其本身就是撞钟 的一种。[ 6] [ 7] 摆臂 以停留/释放这机构里小型旋转齿轮上的钩子，中国古代早期的擒纵机构利用重力 与水力 来达成目的。[ 8]
在苏颂 的仪象台中，初始时枢轮 （它在机构的里扮演的角色一如齿轮）被左、右天锁抵住轮辐，整个枢轮无法转动[ 9] 平水壶 经导管流出的水注入枢轮上的受水壶中；[ 10] [ 10] [ 11] [ 12] [ 10]
应当指出的是，古人发明之流体驱动、间些性工作擒纵机制与后来西方中世纪晚期机械钟里的真正擒纵机构「仅在名称上达到共识」；而该中世纪擒纵机构利用砝码 取代水力以产生源源不断但平稳的节拍。[ 13] [ 14] [ 15]
^ Lewis (2000b), 343–369 (356f.)
^ Needham (1986), Volume 4, Part 2, 89, 445–456, 473–475.
^ Fry (2001), 10.
^ Bodde (1991), 140.
^ Day & McNeil (1996), 781, 786–787.
^ 见《唐会要 》卷四十二浑仪图 ，原文：「九年。太史频奏日蚀。不效。诏改新历。沙门一行奏曰今欲创历立元。……又诏一行与梁令瓒。及诸术士。更造浑天仪。铸铜为之。若圆天之象。上具列宿赤道。及周天度数。注水激轮。令其自转。一日一夜。天转一周。又别置二轮。络在天外。缀以日月。令得运行。每天西转一匝。日东行一度。月行十三度十九分度之七。凡二十九转有馀。而日月会。三百六十五转。而日行匝。仍置木柜。以为地平。令仪半在地上。半在地下。晦明朔望。迟速有准。又立二木人。于平地之上。前置钟鼓。以候辰刻。每一刻。作自然击鼓。每一辰。则自然撞钟。……」
^ Needham (1986), Volume 4, Part 2, 473–474.
^ Needham (1986), Volume 4, Part 2, 460–462.
^ 见《新仪象法要》「天衡」节，原文：「左右天锁各一，……东西相对，以拒枢轮之辐。」「运动仪象制度」节，原文：「左右天锁二，分置东、西天柱间梁上，所以持正枢轮也。」又「仪象运水法」节在叙述了受水壶水实--天衡起（参见下下条注文 ）后记载：「天衡起，发动天衡关（即天关）；左天锁开，即放枢轮一辐过」；「枢轮一辐过，则左天锁及天关关；……」因而，受水壶开始受水至带动天衡之前，左天锁处于关闭状态，即抵住枢轮轮辐，所谓「持正枢轮」，以待受水壶水实。
^ 10.0 10.1 10.2 Needham (1986), Volume 4, Part 2, 460.
^ 见《新仪象法要》卷下「仪象运水法」节，原文：「……天池水南出渴乌，注入平水壶：由渴乌西注，入枢轮受水壶。受水壶之东与铁枢衡格叉相对，格叉以距受水壶。壶虚，即为格叉所格，所以能受水；水实，即格叉不能胜壶，故格叉落；格叉落，即壶侧铁拨击开天衡关舌，掣动天条；天条动，则天衡起发动天衡关；左天锁开，即放枢轮一辐过」；「枢轮一辐过，则左天锁及天关关，……关、锁再拒次辐（「辐」原误作「壶」）」。
^ 见《新仪象法要》卷下「仪象运水法」节，原文：「关、锁再拒次辐，（则）激轮右回，故以右天锁拒之，使不能西也。每受水一壶过，水落入退水壶，……」
^ 胡维佳. 《新仪象法要》中的“擒纵机构”和星图制法辨正 . 北京: 中国科学院自然科学史研究所. （原始内容 存档于2007-06-27）. ^ David Landes: “Revolution in Time: Clocks and the Making of the Modern World”, rev. and enlarged edition, Harvard University Press, Cambridge 2000, ISBN 0674002822 , p.18f.
^ Ricardo Duchesne: “Asia First?”, The Journal of the Historical Society , Vol. 6, No. 1 (March 2006), pp. 69-91 (77f.)
