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大老是日本江户时代在德川幕府中的官职名。该职位作为辅助将军管理政务，地位在老中之上，因此是非常設型的最高职位。一般该职位只有一人担任，平时免于评定所的办公等日常事务，仅在将军作出重要决策时参与行政。

1638年，德川家光将土井利胜和酒井忠胜首次提拔为大老。此后，在德川家纲的时代，酒井忠清和井伊直澄担任大老，第五代将军德川纲吉任命的大老堀田正俊成为当时的最高职位，大老的制度也开始固定。能够担任大老职务的人只限于井伊、酒井、土井、堀田四大家族。另外，柳泽保明（後改名柳泽吉保）也曾被任命为大老格。

历史上有两位大老在任职期间被杀。堀田正俊在江户城内被身為若年寄的稻叶正休杀害。德川幕府晚期，大老井伊直弼在江戸城发生的櫻田門外之變中，被水户藩和萨摩藩的武士刺杀。

历任大老列表

姓名	官职	之前官职	在职期间（日期为日本旧历）	之后去向	所辖地域
土井利勝	大炊頭	老中	寬永15年（1638年）11月7日 - 正保元年（1644年）7月10日	直至去世	下總古河
酒井忠勝	讚岐守	老中	寬永15年（1638年）11月7日 - 明曆2年（1656年）5月26日	退隐	若狭小濱
酒井忠清	雅乐頭	老中	寬文6年（1666年）3月29日 - 延宝8年（1680年）12月9日	退隐	上野前橋
井伊直澄	掃部頭	溜間詰	寬文8年（1668年）11月19日 - 延宝4年（1676年）1月3日	辞官	近江彦根
堀田正俊	筑前守	老中	天和元年（1681年）12月11日 - 貞享元（1684年）8月28日	被暗杀	下总古河
井伊直该	掃部頭	溜間詰	元禄10年（1697年）6月13日 - 元禄13年（1700年）3月2日	退隐	近江彦根
井伊直该（再任）	掃部頭	退隐	正德元年（1711年）2月13日 - 正德4年（1714年）2月23日	退隐	近江彦根
井伊直幸	掃部頭	溜間詰	天明4年（1784年）11月28日 - 天明7年（1787年）9月1日	辞官	近江彦根
井伊直亮	掃部頭	溜間詰	天保6年（1835年）12月23日 - 天保12年（1841年）5月13日	辞官	近江彦根
井伊直弼	掃部頭	溜間詰	安政5年（1858年）4月23日 - 万延元年（1860年）3月30日	被暗杀	近江彦根
酒井忠績	雅乐頭	溜間詰、元老中	元治2年（1865年）2月1日 - 慶應元年（1865年）11月15日	退隐	播磨姬路