调幅和单边带信号频谱示意图。相比于基带,下边带(LSB)频谱是反相的。举例来说,一个2 kHz的音频基带信号调制到一个5 MHz的载波上,如果是上边带(USB)的话会产生5.002 MHz的频率,下边带就会是4.998 MHz。
在无线电 通信中,单边带调制 (SSB )或单边带抑制载波 (SSB-SC ),是一种可以更加有效的利用电能 和带宽 的调幅 技术。调幅 技术输出的调制信号带宽为源信号的两倍。单边带调制技术可以避免带宽翻倍,同时避免将能量浪费在载波上,不过因为设备变得复杂,成本也会增加。
历史
单边带调制的专利[ 1] 由约翰·伦肖·卡森 于1915年12月1日在美国获得。美国海军在一战 以前就曾在它的无线电电路试验过单边带调制。[ 2] [ 3] 从1927年1月7日从纽约到伦敦的长波 跨大西洋公共无线电话电路开始,单边带调制第一次进入商业服务。大功率单边带发射机位于纽约罗基波因特 和英国拉格比 。接收机位于缅因州霍尔顿 和苏格兰庫珀 的僻静之处。[ 4]
单边带调制一般使用在长途电话 线路上,是FDM (分频多工)技术的一部分。FDM首先在20世纪30年代被电话公司使用,这一技术使得多路语音信号可以通过一条物理电路进行传输。单边带调制技术通过将信道分为4000Hz的等份,每一份传输频宽为300–3,400Hz的语音信号。
业余无线电爱好者 在二战 之后开始试验单边带调制。从那时起,它就成为了事实上的长距离语音无线电通讯的标准。
数学表述
在其中一个基带 波形来自其他基带波形,而非独立信息的特殊情况下,单边带具有正交幅度调制 (QAM)的数学形式:
s
ssb
(
t
)
=
s
(
t
)
⋅
cos
(
2
π
f
0
t
)
−
s
^
(
t
)
⋅
sin
(
2
π
f
0
t
)
,
{\displaystyle s_{\text{ssb}}(t)=s(t)\cdot \cos(2\pi f_{0}t)-{\widehat {s}}(t)\cdot \sin(2\pi f_{0}t),\,}
Eq.1
其中
s
(
t
)
{\displaystyle s(t)\,}
是信号,
s
^
(
t
)
{\displaystyle {\widehat {s}}(t)\,}
是它的希爾伯特轉換 ,而
f
0
{\displaystyle f_{0}\,}
是无线电载波频率。[ 5]
要理解这个公式,我们可以将 s(t) 表示成两个复值函数的和:
s
(
t
)
=
1
2
(
s
(
t
)
+
j
⋅
s
^
(
t
)
)
⏟
s
a
(
t
)
+
1
2
(
s
(
t
)
−
j
⋅
s
^
(
t
)
)
⏟
s
a
∗
(
t
)
,
{\displaystyle s(t)={\tfrac {1}{2}}\underbrace {(s(t)+j\cdot {\widehat {s}}(t))} _{s_{a}(t)}+{\tfrac {1}{2}}\underbrace {(s(t)-j\cdot {\widehat {s}}(t))} _{s_{a}^{*}(t)},}
其中
j
{\displaystyle j}
表示虛數單位 ,
s
a
(
t
)
{\displaystyle s_{a}(t)}
是
s
(
t
)
{\displaystyle s(t)}
的解析表示 ,而
s
a
∗
(
t
)
{\displaystyle s_{a}^{*}(t)}
是它的复共轭 。这个表示将
s
(
t
)
{\displaystyle s(t)}
的非负频率分量和非正频率分量分开。换句话说:
1
2
S
a
(
f
)
=
{
S
(
f
)
,
for
f
>
0
,
0
,
for
f
<
0
,
{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}S_{\mathrm {a} }(f)={\begin{cases}S(f),&{\text{for}}\ f>0,\\0,&{\text{for}}\ f<0,\end{cases}}}
其中
S
a
(
f
)
{\displaystyle S_{\mathrm {a} }(f)}
与
S
(
f
)
{\displaystyle S(f)}
分别是
s
a
(
t
)
{\displaystyle s_{a}(t)}
和
s
(
t
)
{\displaystyle s(t)}
的傅里叶变换。频率平移函数
S
a
(
f
−
f
0
)
{\displaystyle S_{\mathrm {a} }(f-f_{0})}
只包含
S
(
f
)
{\displaystyle S(f)}
的一边。因为只含有正频率成分,所以它的傅里叶逆变换为
s
ssb
(
t
)
{\displaystyle s_{\text{ssb}}(t)}
的解析表示:
F
−
1
{
S
a
(
f
−
f
0
)
}
=
s
a
(
t
)
⋅
e
j
2
π
f
0
t
=
s
ssb
(
t
)
+
j
⋅
s
^
ssb
(
t
)
.
{\displaystyle {\mathcal {F}}^{-1}\{S_{\mathrm {a} }(f-f_{0})\}=s_{a}(t)\cdot e^{j2\pi f_{0}t}=s_{\text{ssb}}(t)+j\cdot {\widehat {s}}_{\text{ssb}}(t).\,}
因此,用欧拉公式 把
e
j
2
π
f
0
t
{\displaystyle e^{j2\pi f_{0}t}}
展开,我们就会得到Eq.1 :
s
s
s
b
(
t
)
=
R
e
{
s
a
(
t
)
⋅
e
j
2
π
f
0
t
}
=
R
e
{
[
s
(
t
)
+
j
⋅
s
^
(
t
)
]
⋅
[
cos
(
2
π
f
0
t
)
+
j
⋅
sin
(
2
π
f
0
t
)
]
}
=
s
(
t
)
⋅
cos
(
2
π
f
0
t
)
−
s
^
(
t
)
⋅
sin
(
2
π
f
0
t
)
.
{\displaystyle {\begin{aligned}s_{ssb}(t)&=Re{\big \{}s_{a}(t)\cdot e^{j2\pi f_{0}t}{\big \}}\\&=Re\left\{\ [s(t)+j\cdot {\widehat {s}}(t)]\cdot [\cos(2\pi f_{0}t)+j\cdot \sin(2\pi f_{0}t)]\ \right\}\\&=s(t)\cdot \cos(2\pi f_{0}t)-{\widehat {s}}(t)\cdot \sin(2\pi f_{0}t).\end{aligned}}}
用相干解调将
s
ssb
(
t
)
{\displaystyle s_{\text{ssb}}(t)}
恢复成
s
(
t
)
{\displaystyle s(t)}
的过程是与幅度调制相同的:乘以
cos
(
2
π
f
0
t
)
,
{\displaystyle \cos(2\pi f_{0}t),}
并用低通滤波器除去
2
f
0
{\displaystyle 2f_{0}}
频率附近的“倍频”成分。如果解调载波不能得到正确的相位(这里是余弦相位),解调信号就会是
s
(
t
)
{\displaystyle s(t)}
与
s
^
(
t
)
{\displaystyle {\widehat {s}}(t)}
的某种线性组合,这在语音通信中通常是可以接受的(如果解调载波频率不是十分正确,相位会周期性地漂移,在频率误差很小的情况下,又会处在语音通信可接受的范围内;业余无线电爱好者有时甚至会容忍更大的频率误差,就会引起不自然的声音音调变化现象)。
下边带
s
(
t
)
{\displaystyle s(t)}
也可以作为复共轭
s
a
∗
(
t
)
{\displaystyle s_{a}^{*}(t)}
的实部来恢复,该复共轭表示
S
(
f
)
{\displaystyle S(f)}
的负频率部分。当
f
0
{\displaystyle f_{0}\,}
足够大时,
S
(
f
−
f
0
)
{\displaystyle S(f-f_{0})}
没有负频率,乘积
s
a
∗
(
t
)
⋅
e
j
2
π
f
0
t
{\displaystyle s_{a}^{*}(t)\cdot e^{j2\pi f_{0}t}}
是另一个解析信号,它的实部是真正的低边带 传输:
s
a
∗
(
t
)
⋅
e
j
2
π
f
0
t
=
s
lsb
(
t
)
+
j
⋅
s
^
lsb
(
t
)
s
l
s
b
(
t
)
=
R
e
{
s
a
∗
(
t
)
⋅
e
j
2
π
f
0
t
}
=
s
(
t
)
⋅
cos
(
2
π
f
0
t
)
+
s
^
(
t
)
⋅
sin
(
2
π
f
0
t
)
.
{\displaystyle {\begin{aligned}s_{a}^{*}(t)\cdot e^{j2\pi f_{0}t}&=s_{\text{lsb}}(t)+j\cdot {\widehat {s}}_{\text{lsb}}(t)\\s_{lsb}(t)&=Re{\big \{}s_{a}^{*}(t)\cdot e^{j2\pi f_{0}t}{\big \}}\\&=s(t)\cdot \cos(2\pi f_{0}t)+{\widehat {s}}(t)\cdot \sin(2\pi f_{0}t).\end{aligned}}}
需要注意的是,两个边带信号的总和:
2
s
(
t
)
⋅
cos
(
2
π
f
0
t
)
,
{\displaystyle 2s(t)\cdot \cos(2\pi f_{0}t),\,}
抑制载波双边带调幅的经典模型。
信号产生方法
带通滤波
普通调幅信号频谱图。 一个调幅信号,由载波 信号和两个频移后的调制信号构成。两个频移后的调制信号分别在载波信号的两侧,其中频率较低的那个信号是频率反转后的信号。俗称为边带 。
一种生成单边带调制信号的方法是将其中一个边带通过滤波 去除,只留下上边带 或者下边带 。而且载波一般也需要经过衰减或者完全滤除(抑制)。这通常称为抑制单边带载波 。假如原调制信号的两个边带是对称的,那么经过这一变换后,并不会造成任何的信息遗失。因为最终的射频放大器只发射一个边带,这样有效输出功率就会比普通的调幅方式大。单边带调制虽然具有使用带宽小、节省能量的优点,但是它无法被普通的调幅检波器解调。
哈特利调制
另外一种产生单边带调制信号的方法为哈特利调制 。这种调制方法是根据R·V·L·哈特利 命名的。该调制方法使用了相移 方法来抑制不需要的边带。具体方法是,先将原始信号相移90°、载波信号也相移90°,再将原信号与原载波信号调制,相移后的信号与相移后的载波信号调制,这样就生成了两个调制后的信号。这两个调制后的信号通过加减,就可以获得边带信号。这种调制方法的一个好处就是,它可以允许解析单边带信号的表达式。这样有利于更好的理解单边带信号的同步检测效果。
将信号相移90°无法依靠简单的延迟信号得到。在模拟电路中,通常使用相移网络来实现。在真空管 收音机流行的年代,这种方法非常流行,但后来因为成本的问题,使用的越来越少了。不过,现在这种调制方法在业余无线电 和数字信号处理器 领域很流行。利用希尔伯特变换 ,可以在数字电路中以低成本实现这种调制方法。
韦瓦调制
另一种实现方法是韦瓦调制,该方法仅使用低通滤波和正交混合就可以实现,是数字化的理想方法。
韦瓦调制的过程是,首先信号经过正交调制,然后再经过低通滤波,再经过正交调制。之后取和,则获得上边带信号,取差,则获得下边带信号。
载波抑制单边带调制
残留边带(VSB)
残留边带调制(VSB)是介于单边带(SSB)调制与双边带(DSB)调制之间的一种调制方式,它既克服了DSB信号占用频带宽的问题,又解决了SSB滤波器不易实现的难题。
在残留边带调制,除了传送一个边带外,还保留了另外一个边带的一部分。对于具有低频及直流分量的调制信号,用滤波法实现单边带调制时所需要的过渡带无限陡的理想滤波器,在残留边带调制中已不再需要,这就避免了实现上的困难。
它的几何含义是,残留边带滤波器的传输函数 在载频 附近必须具有互补对称性,它可以看作是对截止频率为载波频率的理想滤波器的进行“平滑”的结果,习惯上,称这种“平滑”为“滚降”。显然,由于“滚降”,滤波器截止频率特性的“陡度”变缓,实现难度降低,但滤波器的带宽变宽。
残留边带信号显然也不能简单地采用包络检波,而必须采用图3-16所示的相干解调。
由于VSB基本性能接近SSB,而VSB调制中的边带滤波器比SSB中的边带滤波器容易实现,所以VSB调制在广播电视、通信等系统中得到广泛应用。
参考资料
^ US 1449382 John Carson/AT&T: "Method and Means for Signaling with High Frequency Waves" filed on December 1, 1915; granted on March 27, 1923
^ The History of Single Sideband Modulation (页面存档备份 ,存于互联网档案馆 ), Ing. Peter Weber
^ IEEE, Early History of Single-Sideband Transmission, (页面存档备份 ,存于互联网档案馆 ) Oswald, A.A.
^ History Of Undersea Cables (页面存档备份 ,存于互联网档案馆 ), (1927)
^ Tretter, Steven A. Chapter 7, Eq 7.9. Lucky, R.W. (编). Communication System Design Using DSP Algorithms . New York: Springer. 1995: 80 . ISBN 0306450321 .
一般参考
延伸阅读
Sgrignoli, G., W. Bretl, R. and Citta. (1995). "VSB modulation used for terrestrial and cable broadcasts." IEEE Transactions on Consumer Electronics. v. 41, issue 3, p. 367 - 382.
J. Brittain, (1992). "Scanning the past: Ralph V.L. Hartley", Proc. IEEE , vol.80,p. 463.
eSSB - Extended Single Sideband (页面存档备份 ,存于互联网档案馆 )