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三力平衡是只當系統只受三個力作用時，討論該物體會發生的變化。

若物體或一系統受到不平行的三個作用力而達平衡時，由於三力合力為零，故任何兩力的合力必和第三個力等大反向，所以三力必為共平面且可構成一個封閉三角形。當我們將任何兩力的合力視為一力時，此時其與第三力之關係也能用二力平衡來解釋。

性質

若不平行三力達靜力平衡，則此三力之延長線必交於一點，且:

{\frac {F_{a}}{\sin A}}={\frac {F_{b}}{\sin B}}={\frac {F_{c}}{\sin C}}

如右圖

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