Guðni là con trai của giáo viên kiêm nhà báo Margrét Thorlacius và giáo viên thể dục Jóhannes Sæmundsson.[2] Anh trai của ông, Patrekur Jóhannesson là một cựu cầu thủ bóng ném quốc gia.[2] Guðni chơi bóng ném lúc trẻ (tại Iceland lẫn Anh Quốc).[2][3]
Kári í jötunmóð. Saga Íslenskrar erfðagreiningar og Kára Stefánssonar (Reykjavík: Nýja bókafélagið, 1999).
Völundarhús valdsins. Stjórnarmyndanir, stjórnarslit og staða forseta Íslands í embættistíð Kristjáns Eldjárns, 1968-1980 (Reykjavík: Mál og menning, 2005).
Óvinir ríkisins. Ógnir og innra öryggi í kalda stríðinu á Íslandi (Reykjavík: Mál og menning, 2006).