Уперше був виготовлений 1932 року в англійському містечку Слоу[en] американським підприємцем Форрестом Марсом. Батончик Форреста був схожий на той, який вироблявся його батьком Френком і був популярний у Сполучених Штатах під назвою Milky Way. Рецепт виготовлення батончика не змінився і досі, але розмір його і пропорції основних інгредієнтів мінялися рік за роком.
2002 року батончик Mars, вироблений у Великій Британії, був змінений та перепакований. Нуги стало менше, а шар шоколаду став помітно тонше, що значно зменшило вагу батончика. Упаковка також була змінена. Шрифт, яким було написано слово Mars, став тоншим і з ухилом в курсив.