Названо на честь Джефрі Ворена (народився 1960), інженера Лабораторії прикладної фізики Університету Джона Гопкіза. Ворен був відповідальний за дизайн, виготовлення та роботу інфрачервоного спектрометра космічного корабля NEAR, який був на ньому головним інструментом дослідження. Інфрачервоний спектрометр дозволив вперше здійснити картування малої планети з орбіти.