Він отримав тимчасове позначення 1973 QD1[4]. Тут Q означає другу половину серпня, а D1 означає, що астероїд був 29-м відкритим у другій половині серпня.
Потім астероїд отримав номер 2171 (бо був 2171-м астероїдом з добре визначеною орбітою) і постійну назву Київ (з нагоди 1500-річчя Києва)[4]. Оскільки тоді в англійській мові вживалась русифікована назва міста (Kiev), так само була записана й назва астероїда. Це ім'я астероїда донині є офіційним в англомовній науковій літературі, хоч для назви міста загальноприйнятим вже стало українізоване написання (Kyiv).
Супутник
Астероїд має супутник діаметром щонайменше 1,88 км, який обертається на відстані 17 км від центра головного тіла, роблячи один оберт за 22 години 58 хвилин[6].