Ярнсакса має діаметр близько 6 кілометрів і обертається на відстані 18 556 900 км з періодом 943,784 діб, і нахилом орбіти 162,9° до екліптики у зворотному порядку з ексцентриситетом 0,1918. Супутник належить до скандинавської групи (підгрупа Феби) нерегулярних супутників Сатурна.