10 жовтня 1930 року вступив на службу у ВМФ. Служив на лінійному кораблі «Шлезвіг-Гольштейн» і легкому крейсері «Карлсруе». В січні 1936 року переведений в підводний флот. У 1936-37 роках — 1-й вахтовий офіцер підводного човна U-25. 1 жовтня 1937 року призначений командиром підводного човна U-21, на якому зробив 5 походів, в основному в Північному морі (провівши в морі в цілому 72 дня). 6 січня 1940 року здав командування, а 11 березня прийняв підводний човен U-101 (Тип VII-C). В ході 4 походів (100 днів) потопив 14 кораблів.
18 листопада 1940 року здав командування і в грудні направлений інструктором в 2-у підводну навчальну дивізію. З вересня 1941 року командував 23-ю, а з травня 1942 року — 29-ю флотилією. У травні 1945 року інтернований союзниками. В лютому 1946 року звільнений.
Пошкодження крейсера «Белфаст», завдані магнітною міною, встановленою човном Фрауенгайма.
Всього за час бойових дій потопив 19 кораблів загальною водотоннажністю 78 248 брт і пошкодив 2 корабля водотоннажністю 15 655 брт.
Залесский К. А. Кригсмарине. Военно-морской флот Третьего рейха. — М.: Эксмо, 2005. ISBN 5-699-10354-6
Fellgiebel W.P., Elite of the Third Reich, The recipients of the Knight's Cross of the Iron Cross 1939—1945: A Reference, Helion & Company Limited, Solihull, 2003, ISBN 1-874622-46-9