Народилась 24 травня 1601 року у Лауенбурзі. Була тринадцятою дитиною та п'ятою донькою в родині герцога Саксен-Лауенбургу Франца II та його другої дружини Марії Брауншвейг-Вольфенбюттельської. Мала старших братів Франца Юлія, Юлія Генріха, Ернста Людвіга, Йоахіма Сигізмунда, Франца Карла, Рудольфа Максиміліана та Франца Альбрехта й сестер Ядвіґу Сибіллу, Юліану та Ядвіґу Марію. Інші діти померли немовлятами в ранньому віці. Згодом сімейство поповнилося молодшим сином Францом Генріхом.
Батько до 1612 року правив разом зі своїм братом Моріцом, після його смерті став одноосібним правителем.
У 1616 році згорів палац Лауенбургу, тож сімейство мешкало у замках Нойгаусу та Францхаген поблизу Шулендорфа. У 18-річному віці Софія Ядвіґа втратила батька. Наступним правителем став її єдинокровний брат Август. Матір більше не одружувалася.
Напередодні свого 23-го дня народження принцеса стала дружиною 40-річного герцога Шлезвіг-Гольштейн-Зондербург-Глюксбургу Філіпа. Весілля пройшло 23 травня 1624 у Нойгаусі. У подружжя народилося чотирнадцятеро дітей:
Йоганн (1625—1640) — прожив 15 років;
Франц (1626—1651) — прожив 15 років;
Крістіан (1627—1698) — герцог Шлезвіг-Гольштейн-Зондербург-Глюксбургу у 1661—1698 роках, був двічі одруженим, мав дев'ятеро дітей від обох шлюбів;
Марія Єлизавета (1628—1664) — дружина маркграфа Бранденбург-Кульмбаху Георга Альбрехта, мала шестеро дітей;
Карл Альбрехт (1629—1631) — прожив 2 роки;
Софія Ядвіґа (1630—1652) — дружина герцога Саксен-Цайцу Моріца, мала двох синів, що померли в ранньому віці;
Адольф (1631—1658) — одруженим не був, дітей не мав;
Августа (1633—1701) — дружина герцога Шлезвіг-Гольштейн-Зондербург-Августенбургу Ернста Гюнтера, мала десятеро дітей;
Крістіана (1634—1701) — дружина герцога Саксен-Мерзебургу Крістіана I, мала десятеро дітей;
Доротея (1636—1691) — була двічі одружена, мала семеро дітей від другого шлюбу;
Магдалена (1639—1640) — прожила 1 рік;
Ядвіґа (1640—1671) — одружена не була, дітей не мала;
Анна Сабіна (1641—1642) — прожила 9 місяців;
Анна (1643—1644) — прожила 1 рік.
Для дружини Філіп звів маєток Софієнгоф в Нюболі.[1] Основним місцем проживання родини був замок Глюксбург,[2] який скоріше був аристократичною сімейною резиденцією, ніж резиденцією придворною. В середині XVII століття в замку та господарських будівлях двір в середньому нараховував 80 осіб.[3]
Герцогиня померла 21 березня 1660 року в 58-річному віці. Чоловік пережив її на три роки. Обоє поховані у крипті замкової кірхи Глюксбурга.[4]
↑Johann Christian Gude. Bericht von der Halbinsel Sundewitt. Flensburg, Leipzig. 1788. стор. 120.
↑Офіційний сайт замку Глюксбург. Історія [1](нім.)
↑ C. R. Rasmussen, E. Imberger, D. Lohmeier, I. Mommsen Die Fürsten des Landes - Herzöge und Grafen von Schleswig-Holstein und Lauenburg, Wachholtz Verlag, 2008. стор. 287.