Веніамін Сидоров народився 12 серпня 1924 року в селі Ізошур (нині — Кезький районУдмуртії). Працював у колгоспі після закінчення школи. У серпні 1942 року Сидоров був призваний на службу до Робітничо-селянської Червоної Армії. З січня 1943 — воював на фронтах Великої Вітчизняної війни[1].
Указом Президії Верховної Ради СРСР від 21 вересня 1943 року за «зразкове виконання бойових завдань командування на фронті боротьби з німецькими загарбниками та виявлені при цьому мужність і героїзм» старший сержант Веніамін Сидоров посмертно був удостоєнний звання Героя Радянського Союзу. Також був нагороджений орденом Леніна та двома орденами Вітчизняної війни 1-го ступеня[1].
На честь Сидорова названо вулицю в селищі Кез і встановлено обеліск у селі Стара Гия[1].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М. : Воениздат, 1988. — Т. 2. — 863 с. с. — 100 000 прим. — ISBN 5-203-00536-2.