Сент-Гелієр розташований на півдні Джерсі на березі невеликої затоки.
Основні пам'ятки архітектури — замок Єлизавети, збудована в скелі каплиця Святого Гелієра, а також будівля парламенту. Також у Королівському міському парку є пам'ятник королюГеоргу II, який слугує «нульовим кілометром». Усі відстані на острові відраховуються від цього місця.
Абатство Св Хелієр було засноване в 1155 році. Пізніше були побудовані замкові укріплення для захисту від нападу ворогів. За часів правління Георга ІІ (1727—1760) була побудована нова гавань, на яку виділив 200 фунтів з королівської скарбниці сам король. На знак подяки майстром Джоном Чеере у 1751 році була виготовлена скультура короля Георга ІІ, а Ринкова площа отримала назву Королівської.
6 січня 1781 року Королівська площа була також місцем битви на Джерсі — останньої спроби захоплення французькими військами Джерсі.
У другій половині 19 століття налагодився експорт продукції — сотні кораблів, наповнених картоплею та іншою продукцією, простоювали добами в гавані. Це спонукало британський уряд до розширення гавані і торгових точок, зруйнувавши багато стародавніх будівель у центрі міста, завдяки чому будівлі міста в основному належать до вікторіанської епохи.