Згідно Бюро перепису населення США, загальна площа, яку займає Рокпорт, дорівнює 45.5 км², з яких 18.3 км² займає суша, а 27.2 км — водна поверхня. Рокпорт розташоване приблизно в 60 км на північний схід від Бостона, трохи на схід від міста Глостер — на найбільш східному краю мису Кейп-Енн, і з трьох сторін омивається океаном. До Рокпорта також належать три невеликих острова недалеко від узбережжя — острів Течер (Thacher Island), острів Стрейстмут (Straitsmouth Island) та острів Мілк (Milk Island).
До двох чи більше рас належало 1,1 %. Частка іспаномовних становила 1,6 % від усіх жителів.
За віковим діапазоном населення розподілялося таким чином: 17,2 % — особи молодші 18 років, 59,7 % — особи у віці 18—64 років, 23,1 % — особи у віці 65 років та старші. Медіана віку мешканця становила 51,2 року. На 100 осіб жіночої статі у місті припадало 85,5 чоловіків; на 100 жінок у віці від 18 років та старших — 80,6 чоловіків також старших 18 років.
Середній дохід на одне домашнє господарство становив 97 179 доларів США (медіана — 72 015), а середній дохід на одну сім'ю — 123 645 доларів (медіана — 93 268). Медіана доходів становила 63 083 долари для чоловіків та 54 712 долари для жінок.[Прим. 1] За межею бідності перебувало 6,2 % осіб, у тому числі 8,5 % дітей у віці до 18 років та 5,0 % осіб у віці 65 років та старших.
Цивільне працевлаштоване населення становило 3439 осіб. Основні галузі зайнятості: освіта, охорона здоров'я та соціальна допомога — 22,4 %, науковці, спеціалісти, менеджери — 15,6 %, мистецтво, розваги та відпочинок — 9,3 %, роздрібна торгівля — 9,2 %.
↑1950 Census of Population(PDF). Т. 1: Number of Inhabitants. Bureau of the Census. 1952. Section 6, Pages 21-10 and 21-11, Massachusetts Table 6. Population of Counties by Minor Civil Divisions: 1930 to 1950. Процитовано 12 липня 2011.
↑1920 Census of Population(PDF). Bureau of the Census. Number of Inhabitants, by Counties and Minor Civil Divisions. Pages 21-5 through 21-7. Massachusetts Table 2. Population of Counties by Minor Civil Divisions: 1920, 1910, and 1920. Процитовано 12 липня 2011.
↑1890 Census of the Population(PDF). Department of the Interior, Census Office. Pages 179 through 182. Massachusetts Table 5. Population of States and Territories by Minor Civil Divisions: 1880 and 1890. Процитовано 12 липня 2011.
↑1870 Census of the Population(PDF). Department of the Interior, Census Office. 1872. Pages 217 through 220. Table IX. Population of Minor Civil Divisions, &c. Massachusetts. Процитовано 12 липня 2011.
↑1860 Census(PDF). Department of the Interior, Census Office. 1864. Pages 220 through 226. State of Massachusetts Table No. 3. Populations of Cities, Towns, &c. Процитовано 12 липня 2011.
↑1850 Census(PDF). Department of the Interior, Census Office. 1854. Pages 338 through 393. Populations of Cities, Towns, &c. Процитовано 12 липня 2011.