1997 — здобув ступінь доктора (машинобудування) в тому ж інституті.
Професійна діяльність
В аспірантурі Бенкен досліджував нелінійні регулятори і захистив дисертацію на тему — застосування нелінійних регуляторів для стабілізації частоти обертання двигунів компресорів з асиметричним потоком. Робота включала розробку програмного забезпечення і устаткування. Під час перебування в аспірантурі він розробив і впровадив програмне забезпечення та апаратні засоби для контролю і управління автоматизованих маніпуляторів.
Військова служба
Пройшов навчання за програмою підготовки офіцерів резерву (ROTC — навчальний корпус запасу офіцери) у Вашингтонському університеті в Сент-Луїсі.
З 1997 року служив на базі ВПС Еглін (англ.Eglin AFB), Флорида, технічним директором та інженером-розробником нових систем боєкомплектів.
У 1998 році закінчив школу льотчиків-випробувачів ВПС США на авіабазі Едвардс у Каліфорнії (як інженер-випробувач).
Після закінчення школи продовжив службу на авіабазі Едвардс, де брав участь у змішаних випробуваннях багатоцільового винищувачаF-22. Був призначений головним інженером-випробувачем винищувача F-22 Raptor № 4004. У його обов'язки входило планування польотів, проведення випробувальних польотів та розроблення вимог до диспетчерської служби. Бенкен також виконував польоти на F-15 і F-16 у межах підтримки програми льотних випробувань F-22.
2000 — 26 липня відібраний кандидатом в астронавти, 18-й набір НАСА (для підготовки на посаду польотного фахівеця). Пройшов курс загальнокосмічної підготовки (ОКП), після якого здобув кваліфікацію польотного фахівця й дістав призначення у відділ астронавтів підрозділу космічних шатлів (Astronaut Office Shuttle Operations Branch).
STS-123 — Індевор (шатл) 11-27 березня 2008 року, польотний фахівець-1. Здійснив три виходи у відкритий космос — 18, 20 і 22 березня, тривалістю 6 годин 54 хвилини, 6 годин 24 хвилини і 6 годин 2 хвилини. Тривалість польоту шатла становила 15 днів 18 годин 10 хвилин 52 секунди.
STS-130 — Індевор (шатл) 8-22 лютого 2010 року, також як польотний фахівець. Знову здійснив три виходи у відкритий космос 12, 14 і 17 лютого, тривалістю 6 годин 32 хвилини, 5 годин 54 хвилини і 5 годин 48 хвилин. Тривалість польоту шатла становила 13 днів 18 годин 6 хвилин 22 секунди.
SpaceX DM-2 — з 30 травня 2020, командир спеціальних операцій та у складі МКС-63. 2 серпня 2020 астронавт повернувся на Землю. Капсула з астронавтами приводнилася у Мексиканській затоці поблизу Флориди. Вона торкнулася води в запланований час о 21:45 за Києвом.[3]
Нагороди, премії і досягнення
1992 — здобув вищу освіту у Вашингтонському університеті.