Село Млини знаходиться на лівому березі річки Сула, вище за течією на відстані 2,5 км розташоване село Гиряві Ісківці, нижче за течією на відстані 2,5 км розташоване село Брисі, яке з 1986 року інтегроване в місто Заводське, на протилежному березі — місто Лохвиця. Річка в цьому місці звивиста, утворює лимани, стариці та заболочені озера. На шляху траси Т 1705 (Р60) через річку Сулу пролягає міст, який сполучає село Млини з містом Лохвиця.
Історія
Село Млини достатньо давнє, за часів Мазепи й Хмельницького входило до Лохвицької козацької сотні. На території села є залишки дохристиянських поселень й курганів, що свідчить про це місце як традиційне для поселення ще з часів Скитії. Назва походить, як зрозуміло, від водяних млинів, декілька з яких, за переказами старожилів, стояло на Сулі в районі села.[2]
У Млинах зберігся курганний могильник Сіверян. На карті Боплана 1670 року Млини позначені як Młyn.[3]
У 1912 році у Млинах споруджено двох комплектну земську школу за проектом Опанаса Сластіона. Будівля школи була однією з перших шкіл зведених за проектом архітектора[4].
18 квітня 2016 року автомобільний міст, що знаходився в селі, через річку Сула частково зруйнувався (обвалилася секція завдовжки 18 метрів і шириною 2 метри) і була закрита для руху автотранспорту[5].
23 червня 2019 року в районі села розбився літак Ан-2[6].
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 721-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Полтавської області», село увійшло до складу Лохвицької міської громади[7].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно - територіальної реформи та ліквідації Лохвицького району, село увійшло до складу новоутвореного Миргородського району Полтавської області[8].