1537 року король Сигізмунд I Старий надав привілей для братів Федора та Гаврила Васильовичів Бокіїв, у якому дозволив їм заснувати місто поблизу невеликого дерев'яного замку, збудованого їх батьком Василем Івановичем.[1]
За даними Державного архіву, у 1894 році Милятин — це невеличке містечко з населенням 227 осіб, з них: 113 чоловіків і 114 жінок.
1894 року в містечку діяли одна православна церква, молитовний єврейський будинок.
Свято-Парасківська церква побудована в 1779 році. Пам'ятка архітектури державного значення. Церква побудована як греко-католицька. Оформлення фасаду характерне для доби пізнього бароко.
Грицюк Михайло Михайлович — солдат, розвідник 3-го батальйону 51-ї окремої механізованої бригади Сухопутних військ ЗС України; загинув під час проведення антитерористичної операції на сході України.
Примітки
↑Oskar Halecki. Bokiej Gabriel (Hawryło). h. wł. (Topór odm.) / Polski Słownik Biograficzny.— Kraków: Polska Akademia Umiejętności, Skład Główny w Księgarniach Gebethnera i Wolffa, 1936.— T. II/1, zeszyt 1.— Beyzym Jan — Brownsford Marja.— S. 243. (пол.)
Миля́тин // Історія міст і сіл Української РСР : у 26 т. / П.Т. Тронько (голова Головної редколегії). — К. : Головна редакція УРЕ АН УРСР, 1967 - 1974. — том Волинська область / І.С. Клімаш (голова редколегії тому), 1970 : 747с. — С.243