Село Мальцівське знаходиться знаходиться на правому березі річки Литовщина, біля її витоків. Нижче за течією за 5 км розташоване село Литовщина. Поруч проходить автомобільна дорога Т 2107.
12 червня2020 року, відповідно до Розпорядження Кабінету Міністрів України № 725-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Харківської області», увійшло до складу Лозівської міської громади.[1]