15 грудня 1989 року Міністерство оборони СРСР на підставі Постанови Ради міністрів СРСР від 24 червня 1987 року відкрило дослідно-конструкторську роботу (ДКР) «Астролог», в рамках якої перед СКБ -1 Мінського автомобільного заводу (МАЗ) ставилося завдання створити шасі вантажопідйомністю 22 тонни та тягач з метою заміни морально застарілих спеціальних колісних шасі та тягачів (СКШТ) сімейств МАЗ-543 та МАЗ-7911 «Оплот» [9][10].
Технічний проект був розроблений і затверджений до 1991 року, в 1991—1992 роках було виготовлено та випробувано макетний зразок МАЗ-79301 [9][11][12], вже в рамках працюючого самостійно Мінського заводу колісних тягачів (МЗКТ), який 7 лютого 1991 був виведений зі складу ВО «БелавтоМАЗ»[13].
Паралельно на Ярославському моторному заводі (ЯМЗ) була здійснена розробка сімейства двигунів автомобільного типу (у тому числі ЯМЗ-846 потужністю 500 к.с. для шасі з колісною формулою 8×8), які повинні були замінити танкові двигуни, що використовувалися раніше в СКШТ танкові двигуни. В 1991 на ЯМЗ почалося виготовлення перших дослідних зразків цих двигунів [9].
У 1992-1994 роках були виготовлені та випробувані дослідні зразки шасі МЗКТ-7930 та МЗКТ-79305 (з підвищеною до 25 тонн вантажопідйомністю), а також тягач МЗКТ-7415 [10][12].
Приймальні випробування МЗКТ-7930 проходили в період 1995-2000 років, у тому числі на полігоні Капустін Яр (Росія) та дорогах загального користування. Після 30-тисячного пробігу були виконані випробування в кліматичній камері при температурі -50 °С, потім - в аеродинамічній трубі, де проводилася оцінка стійкості до ударної хвилі [14].
30 грудня 1998 конструкторська документація МЗКТ-7930 була затверджена для серійного виробництва [11], через два роки почалося конвеєрне виробництво шасі [9].
У 2000 році було створено дослідний зразок експортної модифікації МЗКТ-79306, на якому було встановлено двигун фірми Deutz та автоматична коробка передач фірми Allison Engine Company. Конструкторська документація з шасі вантажопідйомністю до 25 тонн була затверджена для серійного виробництва в листопаді 2005 [11][12].
Двошвидкісна, з блокуючим міжтележковим дифференціалом
Передатні числа
1:1,00/1:1,601
1:1,00/1:1,601
1:1,00/1:1,601
1:1,00/1:1,601
1-а і 2-а осі
Управляємі, ведучі
Управляємі, ведучі
Управляємі, ведучі
Управляємі, ведучі
Ведучі осі(для всіх моделей)
Центральні редуктори з міжосьовим і міжколісними дифференціалами, планетарні колісні редуктори
Підвіска
Незалежна, торсіона, підсилені амортизатори
Незалежна, торсіонна, гідравлічні амортизатори
Незалежна, торсіона, підсилені амортизатори
Незалежна, торсіонна, гідравлічні амортизатори
Кермове управління
Ліве/праве кермо, гідравлічний підсилювач
Ліве кермо, гідравлічний підсилювач
Ліве/праве кермо, гідравлічний підсилювач
Ліве кермо, гідравлічний підсилювач
Гальмівна система(для всіх моделей)
Двоконтурна, з пневмогідравлічним урухомником
Шини
1500×600-635, безкамерні, система центрального накачування шин
Michelin 20,5R25, безкамерні, система центрального накачуання шин
Рама
Жорстка, лонжеронного типу, переріз лонжеронів — швелерне. Металевий бампер. Обладнана переднім і заднім буксирними пристроями
Жорстка, лонжеронного типу, переріз лонжеронів — швелерне. Металевий бампер. Обладнана спереду двома буксирними вилками, ззаду — буксирними пристроями
Кабіна
Жорстка, склопластикова, 2-дверна, 3-місна, регульоване кермове колесо, інформативна панель приладів з регулюванням яскравості підсвітки, лампа для читання
Жорстка, склопластикова, 2-дверна, 3-місна, обладнана органами управління і контрольно-вимірювальними приладами і забезпечує розміщення обладнання замовника
Жорстка, склопластикова, 2-дверна, 3-місна, регульоване кермове колесо, інформативна панель приладів з регулюванням яскравості підсвітки, лампа для читання
Жорстка, склопластикова, 2-дверна, 3-місна, забезпечує розміщення обладнання замовника, двох приладів нічного бачення
↑МИОМ 15М69/15М69М // MilitaryRussia.Ru. Отечественная военная техника (после 1945 года). — Интернет-портал. — 14.07.2015. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-696.htm [Архівовано 4 лютого 2022 у Wayback Machine.], свободный. — Загл. с экрана.
↑Тяжёлый механизированный мост ТММ-6. Военно-инженерная техника России (начало XXI века) // «Сапёр». — Веб-сайт Ю. Г. Веремеева. — Январь 2013 года. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://www.saper.etel.ru/texnica/tmm-6.html [Архівовано 19 листопада 2012 у Wayback Machine.], свободный. — Загл. с экрана.
↑ абвгПривалов А. Больше, чем банкротство // «ВПК. Военно-промышленный курьер». — Веб-сайт общероссийской еженедельной газеты. — 10.04.2013. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://vpk-news.ru/articles/15331 [Архівовано 18 липня 2018 у Wayback Machine.], свободный. — Загл. с экрана.
↑ абГладкий Д. Самый военный «Волат». Какие достижения военного автопрома монтируют на шасси МЗКТ-7930 // ABW.BY. — Веб-сайт газеты «Автобизнес Weekly». — 08.05.2016. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://www.abw.by/news/189653/ [Архівовано 11 травня 2016 у Wayback Machine.], свободный. — Загл. с экрана.
↑ абвРУП «Минский завод колесных тягачей»: Перечень разработанных транспортных средств // «Автомаш». — Веб-сайт отраслевой торговой системы. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://www.avtomash.ru/pred/mzkt/mzkt_perech.htm [Архівовано 11 липня 2018 у Wayback Machine.], свободный. — Загл. с экрана.
↑Транспортно-заряжающая машина 9Т250 оперативно-тактического ракетного комплекса «Искандер» // ВПК.name. — Интернет-портал. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://vpk.name/library/f/tzm-9t250.html [Архівовано 25 червня 2021 у Wayback Machine.], свободный. — Загл. с экрана.
↑Суровые испытания новой автоматической трансмиссии МЗКТ // Volat. — Веб-сайт ОАО «Минский завод колёсных тягачей». — 26.03.2014. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://www.mzkt.by/news/188/ [Архівовано 22 січня 2017 у Wayback Machine.], свободный. — Загл. с экрана.
↑Гладкий Д. Дизайнерские «волаты» не знают слово «трудно». МЗКТ удивил новинками // ABW.BY. — Веб-сайт газеты «Автобизнес Weekly». — 10.04.2016. — Дата доступа: 28.06.2016. — Режим доступа: http://www.abw.by/news/189052/ [Архівовано 27 липня 2016 у Wayback Machine.], свободный. — Загл. с экрана.