Учасник Першої світової війни. За бойові заслуги відзначений численними нагородами. Після демобілізації армії залишений у рейхсвері. З 1 квітня 1937 року — ад'ютантгенерал-фельдмаршалаАвгуста фон Макензена. З 1 вересня 1939 року — командир 89-го піхотного полку. Учасник Польської і Французької кампаній, а також боїв на радянсько-німецькому фронті. З 1 березня по 11 липня 1942 і з 20 липня 1942 по 25 травня 1944 року — командир 12-ї піхотної дивізії. З 25 червня 1944 року — командир 35-го армійського корпусу. 5 липня корпус був повністю знищений на Східному фронті, а сам Лютцов потрапив у полон. 20 червня 1950 року засуджений до 25 років позбавлення волі. 16 січня 1956 року переданий владі ФРН і звільнений.