Станом на 1885 рік у колишньому власницькому селі Клебанської волостіБрацлавського повітуПодільської губернії мешкало 2980 осіб, налічувалось 441 дворове господарство, існували православна церква, школа, поштова станція, постоялий будинок, лавка, 5 млинів і винокурний завод[2].
1892 в селі існувало 600 дворових господарств, проживало 3250 мешканців[3].За переписом 1897 року кількість мешканців зросла до 4068 осіб (1915 чоловічої статі та 2153 — жіночої), з яких 3934 — православної віри[4].
12 червня 2020 року, відповідно до Розпорядження Кабінету Міністрів України від № 707-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Вінницької області», увійшло до складу Тульчинської міської громади[5].
18 вересня 1966 року здано в експлуатацію нове підприємство Вінницького бурякоцукротресту — Кирнасівський цукровий завод.
Цукровий комбінат (передбачено закінчення реконструкції до серпня 2013)), завод залізобетонних виробів (закритий та вирізаний на металобрухт).
У наш час [коли?] працюють два підприємства — ТОВ «Едельвейс» (птахокомбінат) та колишній колгосп.
Багато років місцевий колгосп очолював відомий організатор сільськогосподарського виробництва Федір Іванович Гриневич. Показники врожайності основних культур і приросту живої ваги тварин у господарстві практично щорічно були найвищими в районі і в області. Це давало змогу активно вести розширене відтворення виробництва, широко розбудовувати інфраструктуру колгоспу і населенного пункту. Кирнасівка десятиліттями займала високі місця за врожайністю в районі та області. За рекордно високі досягнення, як керівника господарства, Ф. І. Гриневича двічі представляли до удостоєння найвищої нагороди — звання Героя, проте районне начальство, з яким голова колгоспу ніколи не дружив, зажди блокувало цю відзнаку, відбуваючись черговими орденами, яких у нинішнього пенсіонера вже чимало. Мешкає Федір Іванович у рідному селі Вовчок Немирівського району Вінницької області.
Культура та освіта
У Кирнасівській ЗОШ 1-3 ступенів знаходиться музей творчості Івана Дмитровича Коваля.
Краєзнавчий музей, картини у якому писала паралізована людина з великою жагою до життя, у картинах яких він написав відчувається той колорит, то тепло яке він хотів передати (у школі ЗОШ І-ІІІ ст. № 1), ЗОШ І-ІІ ст. № 2 допомагає лісництву дбати про ліс, та інтер'єр виконаний у природничому стилі (на це варто подивитися).
Транспортне сполучення
Розташоване за 15 км від районного центру Тульчин. До райцентру можна дістатися автомобільною дорогою.
На станції зупиняються пасажирські поїзди на Одесу, на Львів, на Умань і Черкаси, а також приміські поїзди сполученням Вапнярка-Зятківці-Христинівка.
На станції Вапнярка можлива пересадка на приміські поїзди сполученням Вапнярка-Жмеринка-Козятин і Вапнярка-Одеса. На станції Христинівка можна пересісти на потяги до Умані та Черкас.
Ки́рнасівка // Історія міст і сіл Української РСР : у 26 т. / П.Т. Тронько (голова Головної редколегії). — К. : Головна редакція УРЕ АН УРСР, 1967 - 1974 — том Вінницька область / А.Ф. Олійник (голова редколегії тому), 1972 : 788с. — С.658