Катеринівка розташована в межах природно-географічного краю Полісся і за 17 км від центру громади — міста Хорошів. Найближча залізнична станція — Нова Борова, за 22 км. Селом протікає річка Шадура.
Історія
На мапі 1911—1912 років Катеринівка позначена як населений пункт із 71 двором[1].
Національна книга пам'яті жертв Голодомору 1932-1933 років в Україні. Житомирська область. — Житомир : Полісся, 2008. — 1116 с. — ISBN 978-966-655-361-7.