3 серпня 1914 року поступив на службу в армію, в 1915 році підвищений до лейтенанта. Учасник Першої світової війни, до січня 1919 року служив у 10-му польовому артилерійському полку «Шарнгорст». З січня 1919 по квітень 1920 року служив у Бадені в добровольчому батальйоні «Схід». Учасник Каппського путчу. В липні 1920 року звільнений з армії.
1 травня 1933 року вступив у НСДАП (квиток № 3 460 685). Служив у шуцполіції. 11 вересня 1938 року прийнятий в СС (особистий номер 307 786).
З 1 листопада 1941 по 6 лютого 1942 року — командувач військ СС на Північному Заході. З 6 лютого по 1 липня 1942 року і в травні-жовтні 1944 року — командувач поліцією порядку в Зальцбурзі. З січня 1943 року Бреннер керував антипартизанськими операціями в зоні відповідальності вищого керівника СС і поліції Альпенланду обергруппенфюрера СС Резенера. З 15 грудня 1943 року — командувач поліцією порядку в Україні (зі штаб-квартирою в Києві). Один із організаторів антипартизанських операцій. В липні-вересня 1944 року замінював Еріха фон дем Баха на порсаді командувача частини з боротьби із бандформуваннями. З 1 вересня 1944 по 3 квітня 1945 року — командир 6-ї гірської дивізії СС «Норд». 2 квітня 1945 року здався частинам американської армії.
Залесский К. А. Войска СС. Военная элита Третьего Рейха. — М.: Яуза-пресс, 2009. — с.196-197, ISBN 978-5-9955-0081-0
Fellgiebel W.P., Elite of the Third Reich, The recipients of the Knight's Cross of the Iron Cross 1939—1945: A Reference, Helion & Company Limited, Solihull, 2003, ISBN 1-874622-46-9
Patzwall K., Scherzer V., Das Deutsche Kreuz 1941—1945, Geschichte und Inhaber Band II, Verlag Klaus D. Patzwall, Norderstedt, 2001, ISBN 3-931533-45-X
Dermot Bradley (Hrsg.), Andreas Schulz, Günter Wegmann: Die Generale der Waffen-SS und der Polizei. Die militärischen Werdegänge der Generale, sowie der Ärzte, Veterinäre, Intendanten, Richter und Ministerialbeamten im Generalsrang. Band 1: Abraham–Gutenberger. Biblio Verlag. Bissendorf 2003. ISBN 3-7648-2373-9. S. 163—167.
Veit Scherzer: Ritterkreuzträger 1939—1945. Die Inhaber des Eisernen Kreuzes von Heer, Luftwaffe, Kriegsmarine, Waffen-SS, Volkssturm sowie mit Deutschland verbündete Streitkräfte nach den Unterlagen des Bundesarchivs. 2. Auflage. Scherzers Militaer-Verlag, Ranis/Jena 2007, ISBN 978-3-938845-17-2, S. 243.