Народився 1972 року в селі Степанівка, що підпорядковане Суворовському району Херсона (на той час село було частиною Чорнобаївки). З дитинства допомагав дідусеві та батькові на пасіці. 1987 року закінчив 8 класів Степанівської середньої школи, 1990-го — спеціальне професійно-технічне училище № 2 міста Херсона, за спеціальністю «машиніст широкого профілю». Протягом 1990—1992 років проходив строкову військову службу у радянській армії — в Іркутську (РРФСР).
Після армії обрав професію рятувальника. Служив водієм 8-ї воєнізованої пожежної частини Головного управління Державної служби України з надзвичайних ситуацій у Херсонській області, — з охорони заводу ВАТ «Херсоннафтопереробка». Свого часу рятував мешканців підтопленого смт Нова Маячка Олешківського району, — 18 діб беззмінно пробув у селищі, відкачуючи воду. Про рятувальника писали у місцевій газеті. 2011-го, з вислугою 20 років, вийшов на пенсію. Ветеран рятувальної служби. Мешкав у рідній Степанівці, займався пасікою та господарством.
4 березня 2015 помер через зупинку серця, під час несення служби поблизу Бахмута, в с. Покровське (за іншими даними помер у Краматорську).
Похований 8 березня у селі Чорнобаївка Білозерського району Херсонської області.
Нагороджений орденом «За Мужність»Ⅲ ступеню посмертно.
Без Юрія лишилися мати Катерина, дружина Світлана і три доньки.
Вшанування
13 жовтня 2015 в селі Степанівка на будівлі Степанівської ЗОШ І-ІІІ ступенів № 17 Херсонської міської ради відкрито меморіальну дошку Юрію Зубову. У шкільному музеї одна з експозицій присвячена полеглому випускнику школи.