За першу команду УТА дебютував 23 вересня 2017 року у віці 16 років, вийшовши на заміну на 78-й хвилині замість Аміра Жорзи в матчі Ліги II проти «Олімпії» з Сату-Маре (0:1)[2]. 9 березня 2019 року Мікулеску забив свій перший гол за клуб, зрівнявши рахунок у домашній грі проти «Полі Тімішоара» (2:1)[3]. У наступному сезоні 2019/20 років він забив три голи в 25 матчах, а УТА стала чемпіоном Ліги ІІ і вийшла до вищого дивізіону[4].
Мікулеску дебютував у Лізі I 28 вересня 2020 року в гостьовій грі проти столичного «Динамо» (0:1)[5] і вперше забив 20 квітня 2021 року в іншій грі проти цього ж суперника, принісши своїй команді перемогу 1:0[6]. Також в матчі проти «динамівців» (2:2) 2 жовтня 2021 року Мікулеску відзначився своїм першим дублем у кар'єрі[7].
22 квітня 2022 року Мікулеску продовжив контракт з рідним клубом до 2024 року[8]. А вже 1 серпня 2022 року Мікулеску перейшов у «Стяуа» після того, як клуб активував його відступну суму в 1,7 мільйона євро. Нападник підписав п'ятирічний контракт і отримав футболку з номером 11[9][10]. Через два дні він дебютував за «армійців» у стартовому складі в матчі третього кваліфікаційного раунду Ліги конференцій проти словацького клубу ДАК 1904 (1:0)[11]. 6 серпня 2022 року Мікулеску дебютував за столичний клуб і у Лізі I проти «Міовені» (1:1), забивши гол головою[12]. У свій перший сезон у Бухаресті він загалом провів 36 матчів у чемпіонаті, з яких він лише 11 у старті, і забив три голи. У 2024 році виграв з командою чемпіонат і Суперкубок Румунії.
Високий і фізичний гравець, Мікулеску окрім основної позиції центрального нападника може також зіграти у півзахисті на позиції атакувального гравця, або на позиції вінгера, бажано на правому фланзі[14].
Особисте життя
Батько Давіда, Валентин, також був професійним футболістом. Будучи нападником, він теж грав за УТА (Арад)[2][4].
