Граф відно́сних о́колів — це неорієнтований граф, визначений на множині точок на евклідовій площині з'єднанням двох точок p і q ребом тоді, коли не існує третьої точки r, яка ближче як до p, так і до q, ніж p і q одна до одної. Цей граф 1980 року запропонував Годфрід Туссен[en] як спосіб визначення на множині точок структури, яка відбиває людське сприйняття форми множини[1][2][3].
Оскільки граф визначений лише в термінах відстаней між точками, граф відносних околів можна визначити для множин точок у просторі будь-якої розмірності[1][9] і для неевклідових метрик[1][7][10][11].
Граф Уркгарта, утворений видаленням найдовшого ребра з кожного трикутника в тріангуляції Делоне, спочатку запропоновано як швидкий метод обчислення графа відносних околів[12]. Хоча граф Уркхарта іноді відрізняється від графа відносних околів[13], його можна використати як апроксимацію графа відносних околів[14].
Toussaint G. T. The relative neighborhood graph of a finite planar set // Pattern Recognition. — 1980. — Т. 12, вип. 4. — С. 261–268. — DOI:10.1016/0031-3203(80)90066-7.
Jaromczyk J.W., Toussaint G.T. Relative neighborhood graphs and their relatives // Proceedings of the IEEE. — 1992. — Т. 80, вип. 9. — С. 1502–1517. — DOI:10.1109/5.163414.
Supowit K. J. The relative neighborhood graph, with an application to minimum spanning trees // J. ACM. — 1983. — Т. 30, вип. 3. — С. 428–448. — DOI:10.1145/2402.322386.
Jyrki Katajainen, Olli Nevalainen, Jukka Teuhola. A linear expected-time algorithm for computing planar relative neighbourhood graphs // Information Processing Letters. — 1987. — Т. 25, вип. 2. — С. 77–86. — DOI:10.1016/0020-0190(87)90225-0.
Jaromczyk J. W., Kowaluk M. A note on relative neighborhood graphs // Proc. 3rd Symp. Computational Geometry. — New York, NY, USA : ACM, 1987. — С. 233–241. — DOI:10.1145/41958.41983.
Lingas A. A linear-time construction of the relative neighborhood graph from the Delaunay triangulation // Computational Geometry. — 1994. — Т. 4, вип. 4. — С. 199–208. — DOI:10.1016/0925-7721(94)90018-3.
Jaromczyk J. W., Kowaluk M. Constructing the relative neighborhood graph in 3-dimensional Euclidean space // Discrete Appl. Math.. — 1991. — Т. 31, вип. 2. — С. 181–191. — DOI:10.1016/0166-218X(91)90069-9.
O'Rourke J. Computing the relative neighborhood graph in the L1 and L∞ metrics // Pattern Recognition. — 1982. — Т. 15, вип. 3. — С. 189–192. — DOI:10.1016/0031-3203(82)90070-X.
Lee D. T. Relative neighborhood graphs in the L1-metric // Pattern Recognition. — 1985. — Т. 18, вип. 5. — С. 327–332. — DOI:10.1016/0031-3203(85)90023-8.
Urquhart R. B. Algorithms for computation of relative neighborhood graph // Electronics Letters. — 1980. — Т. 16, вип. 14. — С. 556–557. — DOI:10.1049/el:19800386.
Toussaint G. T. Comment: Algorithms for computing relative neighborhood graph // Electronics Letters. — 1980. — Т. 16, вип. 22. — С. 860. — DOI:10.1049/el:19800611.