Ідея відкрити магазини із дешевими товарами належить Тарасу Панасенкові. Він, під час свого навчання, побував у США за програмою Work & Travel та побачив там схожі магазини.[2] Ця ідея сподобалася Леву Жиденкові, у компанії якого тоді працював Панасенко.
І у 2011 році в Полтаві відкрився перший магазин мережі.[3]
А в 2015 році вже було відкрито 100 магазинів мережі.[2]
Влітку 2021 року частку в Аврора купив американський фонд Horizon Capital, інвестиції якого сприяли розвитку компанії.[2]
24 червня 2023 року в Івано-Франківську відкрився 1 000-й магазин мережі в Україні.[4]
На відкриття завітав генеральний директор Тарас Панасенко, який символічно здійснив першу покупку.[5]
У серпні 2023 року «Аврора» отримала нагороду від президента України Володимира Зеленського за підтримку благодійних ініціатив фандрайзингової платформи United24.[6] Відзнака виготовлена з бахмутської солі та кримського ракушняка, які є символами української незламності та віри у перемогу.
У вересні 2023 року «Аврора» відкрила свій перший магазин за кордоном – у Румунії.[1]